论文在分析目前国内外液压凿岩机及液压冲击凿入系统技术现状的基础上,系统、深入地研究了多档液压凿岩机的设计原理、工作参数调节原理及变量泵驱动下的多档液压凿岩机工作参数调节特性,从本质上揭示了多档液压凿岩机的运行机理;从液压凿岩生产实际出发,设计了一种全新的多档液压凿岩机的运行机理;从液压凿岩生产实际出发,设计了一种全新的多档液压凿岩机自动换档机构,在静态设计研究的基础上,对其进行了计算机动态仿真;在分析所研制的YYG145型多档液压凿岩机工作机理和结构模型的基础上,通过建立其非线性数学模型对其进行了计算数学仿真;应用波动力学理论,对多档液压冲击凿入系统进行了电算研究,并对系统中的关键部件的寿命进行了简要分析;应用系统论、协同学思想,对由电机、泵、多档液压凿岩机、钎具和岩石组成的多档液压冲击凿入系统进行了综合研究,并分别对其冲击功能、推进功能和转钎功能进行了分析;最后,论文对所研制的YYG145型多档液压凿岩机进行了试验研究.这些研究成果的综合,形成了多档液压冲击凿岩技术较完整的设计计算理论体系,为多档液压凿岩技术的发展提供了理论基础和技术指导,具有重要的理论价值和现实意义.