市场需求的变化和竞争的加剧，要求现代制造系统以较快的响应速度、较低的成本生产出高质量的产品以满足顾客的需求，提高企业的竞争力。但是随着现代制造系统内部和外部环境的改变，制造系统变得越来越复杂，对制造系统的控制也变得越来越困难。因此，本论文将人工智能领域中的多代理（Multi-agent）技术应用于机械制造领域，建立基于多代理技术的机械制造系统的动态模型，实现制造系统的分布自治控制，解决传统的集中式控制或递阶式控制的一些固有弊端。本论文在分析代理技术的基础上，把工件和制造设备等映射为一个个的代理，建立了四种机械制造系统的动态模型：地域递阶结构模型、面向对象结构模型、临近关系结构模型和总线结构模型，并详细介绍了模型中各个代理的功能以及系统的运行机制。结合制造系统的实际情况，要完成代理之间的通信，采用无线的方式是最优的选择，而蓝牙技术是一种短距离无线通信的技术规范，因此可以采用蓝牙技术来实现多代理之间的通信。本文在介绍蓝牙技术的基础上，研制出了基于蓝牙技术的无线通信平台，实现数据和消息的无线收发，并建立基于蓝牙通信平台的制造系统控制结构模型。在多代理系统中，代理要适应周围环境的变化并对环境的变化做出反应，自学习能力是很重要的因素之一，本论文在分析强化学习（Reinforcement Learning）的基础上，提出了改进的强化学习算法，即将强化学习和历史经验相结合，既能提高学习的效率和收敛速度，又能满足实时性的要求。本论文对该学习算法进行了详细地分析，指出了该算法的优点和不足。