小方坯结晶器电液伺服非正弦振动系统的研究与实现

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该文从理论上分析了非正弦振动波形优于正弦波形,可以获得良好的振动工艺参数,尤其是可以得到适宜的负滑动时间,以控制铸坯表面振痕深度.采用整体函数法构造了非正弦波形解析式,并确定了振动参数的选择范围,建立了参数同步控制模型.非正弦振动根据工况在线调整参数,是机构机构难以实现的.该文确定采用以工业控制计算机作为主控器控制下的闭环电液位置伺服控制系统来实现结晶器非正弦振动.电液伺报系统的非线性与不确定性因素严重影响该系统控制效果,通过对传统模糊控制器的改造,设计了参数自调整Fuzzy-PI复合控制器,以提高控制精度,增强系统的适应能力.
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