二十一世纪以来能源和环境问题更加突出,电动汽车的发展有助于缓解能源短缺和环境污染的问题。锂电池由于具有清洁环保、比能量高等优势逐渐被应用到电动汽车上。电池作为电动汽车的心脏,其工作正常与否直接影响到行车安全。电动汽车电池管理系统(Battery Management System, BMS)肩负着实时监测电池状态的重任,防止电池发生过充电和过放电等事故,能够合理地管理电池工作,提高电池利用率,从而也能够延长电池的使用寿命。首先研究了锂电池的原理和特性以及影响锂电池剩余容量(State Of Charge,SOC)的因素,介绍了几种有代表性的估算锂电池SOC的方法,采用将电荷积累法与开路电压法相结合的方法来估算锂电池SOC。在对锂电池进行了较为深入分析的基础上,研究了一种BMS,详细阐述了在硬件以及软件上的设计和实现方法。该BMS实现了在充电、放电以及闲置状态下对锂电池电压、电流、温度的实时监测,能够实时估算出锂电池SOC,采用合理的均衡控制策略对锂电池能量进行管理,较为全面地保护锂电池的安全运行。系统采用了CAN总线协议的通信方式,通信可靠,抗干扰能力强。实验表明,该BMS实现了对锂电池状态的实时监测,对锂电池的保护较为完善,系统成本较低,硬件和软件工作可靠,达到了设计要求。