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论文从提高超声电机效率的角度出发,提出了一种新型的中点驱动的杆状弯曲行波型超声电机。基于杆状弯曲超声电机能量损耗的主要原因分析,提出了以中点驱动的新型超声电机设计方案。基于此设计方案对中点驱动的杆状弯曲行波型超声电机定子进行优化设计：首先采用HyperWorks进行动力学拓扑优化,对定子拓扑形状进行概念性设计；然后基于拓扑优化形状和机械结构要求,用ANSYS软件对定子进行参数化建模,进行尺寸参数优化设计。研究结果使输出点的频率响应幅值大幅度增加,提高了电机的输出效率。建立了杆状弯曲型超声电机