在现代战争中，地面侦察机器人已经发挥着举足轻重的作用。侦察机器人指挥控制系统是侦察机器人的重要组成部分，是连接指挥员和侦察机器人的桥梁。 本文研究了侦察机器人指挥控制系统软件。在网络通信技术、DivX视频编解码技术、实时网络图像传输技术、计算机远程控制技术和基于块匹配的单目标跟踪技术的基础上，完成了以下工作：完成了地面遥控侦察机器人指挥控制系统总体设计；在TCP/IP协议的基础上，设计了控制台与机器人之间的通信协议；针对无线网络的特点，给出了一套实时视频传输的解决方案，给出了从采集、压缩、传输到解压的具体实现方法，并在此基础上提出了视频保存方案和视频文件播放方案；根据均方差最小准则，提出并实现了一种块匹配算法和算法程序实现的优化。 本文以Microsoft Visual C++6.0为开发平台，完成了侦察机器人指挥控制系统软件的设计，其功能强大、操作简单、运行可靠。测试结果表明，指挥控制系统软件达到了设计要求。