线性系统增益控制和混合控制

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该文首先对于两种信号空间,将线性系统作为输入空间到输出空间的线性算子引入系统的四种增益,并给出具体的计算方法.该文可以分为两部分.在第一部分,我们设计各种系统增益控制器.我们首先对不确定离散系统设计了非脆弱脉冲-能量增益控制器,该设计允许控制器本身有一定程度的加性或乘性不确定性.基于两个耦合的线性矩阵不等式,我们设计了一个严格正则的输出反馈控制器来保证闭环系统的能量-幅值增益小于一个预先给定值.在第二部分,我们进一步将各种不同的系统增益放在一个框架内考虑,定义和解决了两类不同的混合控制问题.我们给出了状态和输出反馈控制器存在的充要条件并且给出了个简单的状态反馈控制器和所有的输出反馈控制器.
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