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中国受科技水平的制约,目前高精密减速器依赖进口。RV减速器在工程领域应用广泛。近年来,韩国成功研制出SEJIN减速器。二者传动原理相同,但是SEJIN减速器的内啮合齿轮副以渐开线短齿取代摆线针轮。SEJIN减速器加工方便、性能优越,是很有发展前途的新型渐开线少齿差减速器。在对SEJIN减速器的传动特性、受力承载情况和回差分析的基础上,进行了实例设计。对减速器的关键零部件进行有限元仿真,验证理论计算的正确性。通过深入剖析渐开线少齿差齿轮副的设计参数与传动啮合质量指标之间的关系以及变化规律,优化了设计参