基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

来源 :河南科技大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：huier0001

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

申祖辉

【出处】

：

河南科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

四旋翼无人机 STM32 控制系统模糊PID 四元数

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

内河集装箱堆场装卸工艺

结合某内河集装箱码头工程的实例,探讨了当前内河集装箱堆场工艺问题,改进了案例工程中的大门功能、交通组织、运输和堆场设备等问题,可为其他内河集装箱堆场的装卸工艺设计

期刊

内河集装箱港交通组织集装箱牵引车堆场设备

如何高质量地修建塑胶体育场地

介绍了目前学校修建塑胶体育场过程中存在的问题,对发生这些问题的原因进行了探讨,还对修建塑胶体育场的设计图纸进行了较详细的说明.

期刊

塑胶体育场施工质量施工图纸

云南生物多样性分布格局的梯度分析

从北到南选择7个具有代表性的保护地构建纬向梯度研究样带，自西向东同样选择7个具有代表性的保护地构建经向梯度研究样带，通过计算β多样性指数等方法对云南生物多样性空间分布

期刊

生物多样性经度地带性纬度地带性环境梯度分析云南

电力系统通信安全措施研究

电力通信安全是智能电网建设中的重要内容,基本要求是机密性、完整性、有效性和不可抵赖性。在基于IEC62351标准电力通信安全防护基础上,文章总结了电网常用电力通信安全防护

期刊

电力通信安全安全需求与策略PKI安全体系IEC62351安全规范

论人文环境对提升监狱民警职业归属感的现实意义

监狱人民警察作为国家刑罚的执行者,肩负着惩罚与改造罪犯的神圣使命,坚守着维护社会安全稳定和执法公正的最后一道屏障。新形势下,随着社会文明的不断进步和建设现代化文明

期刊

对啊人文环境监狱民警职业归属感

改良颈椎后路单开门椎管扩大成形术治疗多节段脊髓型颈椎病的临床疗效评价

目的探讨多节段脊髓型颈椎病采用改良颈椎后路单开门椎管扩大成形术治疗的临床效果. 方法将74 例多节段脊髓型颈椎病患者随机分为研究组（ 37 例）和对照组（ 37 例）,研究组采用

期刊

改良颈椎后路单开门椎管扩大成形术脊髓型颈椎病

民用航空电子系统结构研究

会议

民用航电系统综合模块化结构数据总线集群计算机

古村落发展的政策悖论与破解——以山西省为例

古村落的特殊属性和较高的价值决定了政府政策的制定对其衰亡还是重生起到决定作用。通过对山西省32个典型古村落调研发现，现行关于农村发展和古村落保护等方面的宏观普适性政

期刊

古村落保护发展政策悖论

突出教育功能强化内容创新——甘肃科技馆内容设计初探

会议

科技馆教育功能内容设计

船舶航行器活塞式发动机效率优化分析与研究

为解决船舶航行器活塞式发动机效率较低的不足,提出了航行器活塞式发动机效率优化分析与研究。基于航行器活塞式发动机的充气方式优化,提高航行器活塞式发动机的热效率,降低

期刊

船舶航行器活塞发动机发动机效率发动机改进

基于STM32的四旋翼无人机控制系统设计

其他学术论文