基于计算机视觉的驾驶员驾驶疲劳监测系统的设计

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疲劳驾驶已成为交通安全事故的最大隐患,世界范围内交通事故数量居高不下,恶性交通事故更是接连发生,经研究发现其中大部分都是由于驾驶员在疲劳状态下驾驶而导致的,因此针对预防驾驶员疲劳驾驶的安全辅助驾驶系统已成为国内外研究的热点问题。本文针对驾驶员的驾驶状态进行监控,为防止疲劳驾驶而设计了基于计算机视觉的驾驶安全监测系统。本文选用了目前测评结果最好的PERCLOS方法作为疲劳判定方法,它是以眼睛闭合一定程度的时间达到设定时间长度来判定疲劳的,本文选择P70的判断标准,即眼睛闭合程度达到百分之七十。利用计算机视觉的方法设计疲劳驾驶监测系统,首先要解决的就是人脸检测的问题,论文选择在YCbCr颜色空间空间里首先进行光照补偿,得到颜色分布均匀的图像后,利用肤色高斯模型的方法从图像中分离驾驶员的面部图像,以达到和背景分离的目的,其中会遇到一些类似肤色的干扰信息,本文设计利用对象质心定位的方法去除非面部信息,达到良好的检测效果。疲劳驾驶监测系统另一个主要处理的问题就是人眼定位的问题,本文设计利用积分投影的方法,将人脸灰度图像向水平方向和垂直方方向做积分投影,人眼的位置灰度值较小,其余面部像素灰度值较大,所以人眼位置就是曲线中有较大起伏的位置,利用数学方法得到曲线的拐点,最终得到眼睛的精确定位。之后从面部图像中分离出眼睛的位置的图像,用Canny算子进行边缘检测,得到眼睛状态的边缘图像。此时,利用PERCLOS方法中的P70的准则进行判断,确定此时驾驶员的状态。利用该论文设计的方法,可以在非接触的状态下检测到驾驶员的驾驶状态,检测结果准确及时。
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