伪码调相连续波雷达的扩频特性和大时宽使其具有良好的“四抗”能力,因此在工程实践中得到了广泛的应用,但实际应用中伪码调相连续波雷达存在如何解决相位编码雷达中的旁瓣问题、多普勒敏感等问题。本文针对伪码调相连续波(PRC-CW)雷达信号的多普勒敏感性,提出了一种扩展多普勒容限的新方法,该方法将单频信号和伪码调相信号结合起来,采用两种波形交替发射,在利用FFT得到目标对应多普勒频率的基础上,构造相应的多普勒补偿信号进入距离门进行脉压-FFT,消除了原有的多普勒容限的影响。FPGA是上世纪八十年代发展起来的数字技术,具有体积小、精度高、速度快、稳定性好等特点。本文将FPGA技术引入到伪码调相连续波雷达信号处理系统,提高了雷达系统的集成化。本论文在伪码调相连续波雷达课题组研究的基础上,设计实现解决伪码调相连续波雷达多普勒敏感问题的信号处理。论文的内容安排如下:第一章介绍了伪码调相连续波雷达的研究背景;第二章介绍了伪码调相连续波雷达的工作原理,伪码的选择,对回波信号的时域和频域都进行了公式的推导和分析,并提出扩展多普勒容限的新方案;第三章介绍FPGA软硬件开发环境;第四章详细阐述信号处理的各个模块以及信号处理的整体实现;第五章是FPGA和matlab的联合使用;第六章对全文进行了总结,指出设计中的不足和须改进的地方。