随着居民家庭车辆的普及以及城市车辆保有量的增加,停车难问题越来越明显。停车场缺少有效停车引导、停车场面积资源利用不充分是一种比较普遍的现象。本文设计了一种基于车牌识别定位的停车引导系统,同时研究使用停车场中前后关联车位的相关技术,提高停车场的停车效率,对缓解社会停车难问题有一定的帮助。针对传统停车路径算法效率低下的问题,本文采用道路节点映射方法对传统的Dijkstra算法进行优化改进:事先按照从楼层入口到每个道路节点的路径长度定义该道路节点的优先选择权变量Di的权值,当用户选择目标车位后,比较车位所在道路的两个道路节点的Di值大小,以Di值小的一个道路节点作为目标车位映射的目标道路节点。在停车场道路网络中搜索入口到映射道路节点的路径,然后再连接映射道路节点到目标车位段路径,形成最终的最佳行车路径并输出结果。优化后的停车路径算法大大减少了路径搜索的节点数,提高路径规划计算效率。论文提出一种基于车牌识别的室内定位与导航技术方案:在停车场中的每个道路节点布置车牌识别摄像机,每个摄像机都有一个ID编号并与停车场的位置坐标信息建立关联关系。当有车辆经过时,摄像机将抓拍到的车牌号与摄像机ID编号信息发送回系统服务端,系统服务端对车牌号信息与摄像机编号数据进行处理,由于车主在注册APP账户时候绑定了车牌号码,所以车牌号信息可以解析为对应APP账号信息,而摄像机ID编号信息可以解析为位置定位信息,服务端进行数据处理后将对应的位置信息推送给对应APP端账号。APP端获取定位信息后通过调用地图服务实现导航功能。针对停车场部分停车面积未能利用的问题,论文研究设计了前后关联车位的使用技术方案,包括设计并实现了预约车牌显示电路。显示电路采用STM32单片机作为主控MCU,通过以太网/串口转换模块与服务端通讯。论文以实际工程项目的需求为例,将研究成果进行实例设计,设计了停车场管理系统的系统功能及构架,制作电子导航地图,设计系统数据库。采用Java语言开发了停车管理系统,采用Android Studio开发了手机APP端,并对系统进行了模拟运行,测试了系统各项功能的实现,以及对系统的核心功能停车引导功能进行了性能测试,验证了本论文研究成果在实际项目中具备实施的可行性。