电液换挡系统-主控阀动态特性的实时联合仿真研究

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电液换挡操纵系统是AT变速器的核心组成部分,其动态特性是衡量AT变速器性能的关键指标。其主控阀为一种压力控制的双边节流阀,通过主控阀与其它元件的匹配控制实现离合器的流量、压力控制,完成车辆的稳定换挡和无级变速过程。因此,研究主控阀结构参数对电液换挡操作系统动态特性的影响机理,分析各因素的影响程度,对电液换挡系统的优化设计具有指导性意义。本文针对电液换挡系统的动态特性,开发了一种主控阀瞬态流场与液压系统仿真动态耦合的实时联合仿真方法,实现多因素耦合作用下的电液操纵系统动态特性的仿真计算,并以离合器压力特性和响应特性为目标进行主控阀结构参数的优化设计。具体工作和研究内容如下:(1)阐述电液换挡操纵系统工作原理并对关键元部件进行动力学分析,介绍单独系统仿真和实时联合仿真方法的特点,并采用这两种方法对电液换挡操纵系统进行建模,阐述了建模过程中关键技术与参数设置。(2)将两种仿真方法得到的电液换挡操纵系统动态特性主要参数进行对比,发现实时交互联合仿真方法相较于系统仿真在计算精度上具有显著优势。通过实时联合仿真方法计算分析主控阀结构参数对系统动态特性的影响,结果发现:粘性摩擦系数、反馈腔阻尼孔直径和弹簧刚度对阀芯振动影响显著,粘性摩擦系数和弹簧刚度越大、阻尼孔直径越小,阀芯振动越小、系统动态参数变化越平稳。(3)采用正交试验和DOE全因子试验对影响系统响应和振动特性的主控阀结构参数进行分析,得到节流阀结构参数对离合器控制压力稳定性和到位时间影响程度的主次顺序,再利用遗传算法对主控阀结构参数进行优化匹配设计,结果发现,优化模型控制下的离合器油压稳定性提高8 2.3%,响应速度提高14%。(4)设计搭建电液换挡操纵系统试验台,试验与仿真结果对比发现,实时联合仿真能够复现试验中阀芯瞬态振荡过程,离合器油压稳定值与响应速度与试验值吻合良好,阀芯位移基本一致,说明了实时联合仿真方法的有效性和计算结果的可靠性。
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