针织机恒张力输纱器在纺织工业是为纱线提供恒定张力的设备,所能提供的张力稳定性能严重影响着纺织产品的质量。针织机恒张力输纱器主要由张力检测机构、电机驱动单元和主控系统这几部分组成,其中电机驱动单元的性能显得尤为重要。本论文就是基于恒张力输纱器内部电机驱动单元对于整个输纱器性能的重要性考虑,着重研究了针织机恒张力输纱器电机驱动部分的特点,以及主流的电机控制算法,设计合适的直流无刷电机控制器,来提高输纱器输纱性能,然后在此驱动电机控制系统上,搭建恒张力输纱器电机驱动控制硬件测试平台,来检验此种驱动系统方案对于张力控制的效果。首先,通过对国内外恒张力输纱器研究进行分析和总结,确定整套针织机恒张力输纱器电机驱动控制系统方案,主要包括电源供电单元、张力信号传感器单元、电机驱动单元以及基于STM32数字处理器的主控单元。其次,针对于输纱器用电机的特点,本文提出了对反电动势为接近正弦波的无刷直流电机使用矢量控制的方法,这样使得电机转矩脉动更小,噪声更低,提高输纱器性能,用Simulink实现了此种控制算法,证明了它的可行性,同时在搭建的硬件平台上测试了其电流环和速度环响应特性。然后,根据本文选用的无刷直流电机的性能参数,设计出了一款适用于本纱线张力调节电机的驱动器,直流母线电压是24V,最高可支持10A的相电流,供电电源最大纹波不超过输出电压的5%,并且有过流、过压以及欠压保护功能。最后,对无刷直流电机控制驱动器和纱线张力稳定性进行了测试,包括对供电电源稳定性测试、MOS管驱动波形上升沿以及下降沿测试,对无刷电机的相电流波形、不同PID参数下速度环电流环以及张力环的测试,最终结果显示,对反电动势接近正弦波的无刷直流电机使用矢量控制可以得到比较好的正弦波相电流,并且实验得到的速度环、电流环的响应良好,能很快的响应负载变化,从而达到降低了转矩脉动提高输纱器性能的目标。