异步电机调速系统Tornambe控制技术研究

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【摘要】

：

对于高性能调速的电机系统,鲁棒性是衡量控制器优劣的重要性能指标之一。在传统的PID控制器设计无法完全满足控制要求时,Antonio Tornmabe提出一种新颖而结构简单的控制方法来设计鲁棒性强的控制器。在对Tornambe控制方法深入研究的基础上,针对控制器设计中的输出及其各阶导数已知这一假设条件,在实际工程应用中难以满足的情形,特增加高增益观测器进行状态估计。这一改进,对传统Tornambe控

【作者】

：

胡威

【机构】

：

中北大学

【发表日期】

：

2017年04期

【关键词】

：

Tornambe控制高增益观测器异步电机矢量控制

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