异步电机本身结构坚固、价格便宜、加工方便的特点,使异步电机作为提供动力的电机,广泛应用与各行各业；但是,由于前些年对异步电机动态数学模型和控制方面未解决的问题一直存在,使的异步伺服系统的研究很缓慢。近些年来,随着异步伺服系统的难点问题逐渐被解决,和稀土永磁材料的减少,异步伺服系统已经获得了长足的发展,在未来的控制领域,异步伺服系统将会占据一席之地,对异步伺服电机的研究和设计将会成为一大热点。本文围绕异步伺服电机的设计和控制做了以下工作：(1)综述了伺服系统的概念、发展和分类,指出了异步伺服的自身特点、应用范围和发展现状；(2)简要介绍异步伺服电机的工作原理；给出了异步电机在稳态T型电路和在MT坐标系下的动态模型,阐述了两者之间的联系,并给出了基于MT坐标系下数学模型的两种控制系统。(3)基于MT坐标系下的数学模型,将异步电机的动态过程分成两个方面：励磁和调速。首先分析了异步电机励磁的动态过程,探索了加快此动态过程的方法；又分析了异步电机的调速过程,提出了影响电机调速的两个因素,分别探究了两个因素对电机动态性能的影响,并基于这两个参数,给出了异步伺服电机设计的限制条件,用以指导异步伺服电机的设计。(4)基于以上分析,针对异步伺服电机,从电磁设计、绝缘设计、结构设计等方面阐述了异步伺服电机设计中应该注意的问题。(5)简要介绍了永磁同步伺服电动机的特点。并从稳态性能、动态性能和成本与造价方面比较了两种电机,指出了异步伺服电机的特点、优势和应用前景。