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本文依据H∞控制理论，结合H∞混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种<WP=3>SISO系统基于多目标遗传算法（MOGAS）的H∞混合灵敏度加权函数优化控制设计方法。针对H∞控制方法存在的保守性和加权函数选取无明确方法的问题，做了算法的改进。给出了一种新的加权函数选取型式，在此基础上根据多目标遗传算法进行了加权函数的优化选取，并确立了控制器。仿真结果表明，本文方法对外部扰动、对象模型的结构和非结构不确定性摄动具有灵敏度低、跟踪速度快、稳定裕度好等优点，使系统动态性能比常规H∞、PID和Smith预估控制方法有了明显改善