随着人工智能时代的到来,自动驾驶技术日益成熟,为人类生活提供更安全、更舒适出行方式的同时,可能会带来被利用为犯罪工具的风险和道路交通致害的风险,但前者仍然可以在传统刑法框架内解决,所以,本文重点研究刑法如何应对自动驾驶所带来的道路交通致害刑事风险问题。当自动驾驶引起交通事故致害时,不能简单地将其视为可容许的危险来对待,而应基于对法益的保护要求刑法介入自动驾驶,并结合造成交通肇事的原因分别追究相关行为主体的刑事责任。简而言之,就是一旦自动驾驶系统的运行导致了交通事故,那么由自动驾驶汽车造成的损害应该由谁来负责,以何种形式承担责任。鉴于自动驾驶自主运行的特点,我国现行刑法在对其行为进行规制时面临着行为主体认定困难、刑事责任界限模糊以及对现行刑法的挑战等困境。因此,本文从刑法解释学解决和刑法立法解决两个维度入手,探索刑法如何应对自动驾驶所带来的道路交通致害风险的可行解决途径。本文从自动驾驶所涉及的刑事责任主体、相关主体的注意义务以及对自动驾驶造成的损害后果的具体归责三个方面,分别论述了在不同等级的自动驾驶模式下,因自动驾驶造成的损害结果所可能产生的刑事责任及其如何认定与分配问题。具体而言,本文按照自动驾驶致害原因划分为过失行为和异常风险两种情形,在否定自动驾驶汽车的犯罪主体地位前提下,将归责思路转向自动驾驶汽车“背后”的生产商、销售者以及使用者,另外,考虑到可容许性风险以及当前科技水平的制约,对可能产生的刑事责任的认定与分配问题作了进一步的探讨,以期在解决自动驾驶所带来刑事风险的同时,兼顾惩罚犯罪与发展科技间的平衡。