随着中国制造2025战略的快速推进,工业机器人的应用已普及到各行各业,目前五金卫浴行业因其行业工作环境恶劣等特点,特别是磨抛工种,招工难的问题日益凸显,使得工业机器人的应用成为了必然趋势。在推进五金件砂带磨削机器人应用的过程中存在如下几个亟待解决的问题：1、单套机器人磨削系统打磨程序稳定性不能够得到保证,导致批量打磨质量差；2、不同机器人磨削单元间打磨同款产品时打磨效果差异大、一致性差；3、多套机器人磨削单元间的程序不能够进行重复利用,而需要对众多单元进行人工示教编程,非常耗时,换产困难；为解决如上问题,本文以快捷简便且低成本的方式实现多套机器人磨削单元间的程序复用为主线,设计了一套五金件制品砂带机器人磨削系统,通过对五金件砂带机器人磨削工艺进行分析及路径规划,分析了不同磨削单元机器人间程序复用过程中存在的误差包括：1、机器人本体绝对定位精度误差；2、不同单元机器人本体之间的误差；3、单一工具坐标系标定误差,以及参照与复用单元工具坐标系间存在偏差。以上误差导致程序复用后的误差,则通过如下方法来对上述误差进行补偿以及实验验证：1、使用Dynacan精密修改仪器对埃夫特ER50-C20机器人进行杆长以及零点误差标定,以保证机器人本体的精度；2、使用标准工具进行程序复用对比实验,以验证经标定后的两机器人之间绝对定位精度偏差是否在实验误差范围内；3、通过外部三坐标测量仪测量工具外形尺寸并也算出每个夹具之间的偏差值,从而在程序复用过程中对夹具进行补偿来保证精度要求。本文以一种较为独特、方便且低成本的方式解决了五金卫浴企业目前应用机器人于砂带磨削领域的几大难题。最重要的是该套方法实现了多套机器人砂带磨削单元之间的程序复用,由过去需要花费5天时间对产品进行两道砂打磨程序的示教编程工作压缩到了1天,极大的解放了劳动力,为企业带来了巨大的收益,也为机器人砂带磨削应用推进了一大步。目前在佛山某五金卫浴企业已使用该类机器人五金件砂带磨削单元22套,使用效果反馈良好。