先进控制在嵌入式中具有广泛的需求,同时面临巨大的研究挑战。本文以ARM与浮点DSP双核控制器OMAP-L137为核心设计了一个面向先进控制的SOC平台。以实时性为目标,对相关因素进行研究,改进了预测控制算法,并成功在SOC平台中实现,通过相关模型测试,结果表明系统具有高实时性、高精度的控制效果。本文详细阐述了面向先进控制的SOC平台的开发工作,主要贡献和创新点有：(1)完成以OMAP-L137双核处理器为核心的SOC软硬件平台搭建。针对平台采用模块化设计,平台硬件由核心板、底板、人机交互板、接口板等组成,平台软件分为操作系统、系统软件、算法软件等,具有高度的灵活性。(2)先进控制在SOC平台的实现方案。提出一套先进控制在该平台的实现方案,以双核调度为核心,使得ARM核和DSP核分别在任务管理和计算上的性能得到充分发挥。在综合嵌入式软件与硬件性能与先进控制算法对SOC要求的基础上,为先进控制在SOC平台上的实现创造基本条件。(3)预测控制算法的嵌入式实现。将预测控制算法分块,并分别针对预测控制算法的预测模型、约束处理、在线更新求解算法各块进行了完整的系统研究和测试,提出了一整套通用实现策略,并成功的在嵌入式系统中实现。改进的预测控制算法在控制精度损失较小的情况下,实时性得到有效提升。该先进控制平台功能强大、操作简单、携带方便,是一体化的便携式先进控制器,同时该平台支持在线建模,适合对工业中不同模型的控制。该平台为石油化工冶金等复杂过程的控制提供了一种低成本、便携式、高实时性的解决方案。