目前实现电子产品的全自动化加工装配，是解决用工难和人力成本居高不下的有效途径。手机扬声器振膜组件不仅尺寸小厚度薄，具有一定的声学要求，在全自动化上料传输有一定的难度，进而需要开发研制全自动化振膜上料传输机。本文研究了上料传输机的类型和发展研究现状，依据客户要求并结合扬声器音圈振膜的特殊性，分析了振膜上料传输机的关键结构和其所要实现的运动功能。完成上料传输机的机械结构整体布局设计，以及振膜上料传输机构的详细分析设计。对关键零件进行了计算校核，保证了传输机构的运行稳定性。设计的专用送料机构，解决了全自动上料振膜盘和自动回收空料盘的关键技术。对设备的定位方式进行了分析和设计，采用六点定位和一面两销的定位原理，通过定位夹紧载体工作平面，保证了载体传输到等待上料位置处的精确定位。振膜夹取机构是振膜上料传输机中的关键结构。采用直角坐标机器人夹取振膜，详细分析了振膜夹取机构的动作过程和时间分配，并分析了确定夹取振膜机械装置的类型、夹取力的大小和夹爪与振膜环的接触宽度。并采用Ansys Workbench对夹爪夹取振膜环的受力情况进行了有限元静力学分析和屈曲分析，验证了理论计算的夹取力大小范围值的合理性，以确保振膜结构的稳定性。机械手爪在电缸起停时波动较大，影响振膜的夹取精度。综合考虑设备运行过程的稳定性，采用ADAMS机械动力学仿真和Matlab Simulink仿真的联合仿真技术，改进优化了控制系统。优化后的振膜夹取机械夹手控制系统振动大幅度减少，同时能够让客户通过动画仿真直观地了解设备的实际工况。