基于图像处理的工件检测技术研究

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  检测技术是工业机械制造业发展的重要因素。传统的检测技术多为人工检测,人为因素对检测结果的影响较大,耗时费力、检测效率不高,已越来越不适应现在的工业自动化生产。而图像检测技术以其精度高、动态范围大、可非接触在线检测等优点,越来越广泛的应用于工业生产线之中。因此,图像检测技术具有广阔的前景和实用性。   本文主要的研究内容是利用数字图像处理的相关技术对机械零件二维图像进行形状尺寸测量,以现有的图像处理方法为基础,从提高检测精度入手,对图像预处理、几何基元的识别和检测等方面进行了较深入的分析与研究。通过对现有的图像检测技术进行分析和研究,完成了在预处理、边缘检测、基元参数测量等方面的研究工作,实现了零件基元尺寸的准确测量。   本文拟定了一套图像检测系统的整体设计方案,完成了图像检测系统图像采集部分的硬件平台的搭建,实现了机器视觉系统的数据采集和储存。针对采集的数据图像进行图像预处理后,本文提出了针对采集图像阴影的基于同态滤波的去除阴影方法;通过对经典的边缘检测算法进行比较研究,找出一种适用于工件检测应用环境的图像边缘粗定位的方法,并在粗定位的基础上采用灰度矩的方法实现了直线边缘的亚像素定位,而采用“Hough变换+圆拟合” 的方法实现了圆形边缘的亚像素定位;建立了检测系统的软件平台,以Harris 角点法为理论基础进行了相机的标定;通过实例进行了零件测量分析,实验结果表明该检测系统可完成零件尺寸测量的主要功能,达到了预期目标。
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