起落装置直接关系到飞行器的起飞与着陆安全，是其重要部件和系统之一。大型水陆两栖飞机的起落架设计需在空气动力学与水动力学领域得到协调，是一个更为复杂的动力学问题，同时也是当前大型飞机研制中亟待解决的问题之一。本文基于多体动力学理论与LMSVirtual.Lab仿真环境，建立了某大型水陆两栖飞机地面滑跑过程的动力学模型，通过对其地面对称滑跑等情况的仿真计算，着重对滑跑过程中的航向稳定性进行了分析，实现了水陆两栖飞机对称滑跑动力学分析与仿真。本文主要内容如下：1、介绍了水陆两栖飞机的发展历程和发展现状，阐述了我国研发水陆两栖飞机的重要意义；介绍了水陆两栖飞机特殊的功能要求和总体布局要求，详细论述了课题的研究意义，对该领域的国内外研究现状进行了回顾和分析，对前人的研究成果进行了探讨。2、参考已有的数据，基于多体动力学理论与LMS Virtual.Lab仿真平台，建立了某大型水陆两栖飞机地面滑跑过程的动力学模型；通过一系列的仿真计算，验证了动力学仿真参数设置的合理性。3、基于初步设计阶段的仿真条件，应用所建立的虚拟样机模型进行多体动力学分析，仿真结果表明：某大型水陆两栖飞机能够完成地面对称滑跑过程，并且重心位置在重心前后限范围内，全机对称滑跑稳定性良好。