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近几年河南省工业企业的R&D投入不断增加，工业企业支出的R&D经费占全省R&D经费支出的比重逐年上升。但由于河南省R&D经费支出总量较小，因此工业企业R&D投入量仍然偏低。国内外的先进经验不断表明，推动经济结构的大规模调整，提供新的增长引擎，使经济走上可持续发展道路的必经之路就是技术创新。河南省能否顶住压力顺利完成产业结构调整并实现产业的优化升级是目前经济新常态下河南实现经济持续、稳定、健康发展的关键。 本文通过Panel-DEA模型及DEA-Malmquist指数法从纵向及横向视角对近五年河南省工业企业总体、各地市及各行业工业企业R&D投入产出水平及效率情况进行了分析，得到如下结论:①总体效率方面，2010-2014年间河南省工业企业总体R&D投入效率排名较为靠后，限制河南省工业企业总体R&D投入效率提高的因素主要为较低的纯技术效率，而在导致规模无效的因素中，规模报酬递减为主要原因;②地域效率方面，2010-2014年间河南省各地市R&D投入效率较低，而DEA无效的原因主要为纯技术无效;在效率变动方面，各地市工业企业R&D效率变动主要受技术效率变动影响。有较多地市在R&D内部经费和R&D人员全时当量指标上存在投入冗余，这类地市应优化R&D资源投入比例，适当减少冗余资源的投入，以获得更高的投入效率;也有一些包括济源、平顶山在内的地市拥有发明专利数方面存在产出不足，该类地市则应更多关注R&D资源的投入方向和效率，确保获得与所投入R&D资源水平相当的产出。③行业效率方面，2010-2014年间河南省各行业R&D投入效率较低，DEA无效的原因主要为纯技术无效;在效率变动方面，各行业工业企业R&D效率变动主要受技术效率变动与技术变动的交叉影响。此外，有较多行业在新产品开发项目数R&D内部经费和R&D人员全时当量指标上存在投入冗余，这类行业应优化R&D资源投入比例，适当减少冗余资源的投入，以获得更高的投入效率;各行业的产出不足情况主要集中在专利申请方面，说明对河南省各行业工业企业而言，建立知识产权保护和激励机制是改进各行业R&D投入效率的当务之急。