对车载毫米波雷达的研究与开发是减少交通事故发生的有效途径,对于提高交通安全有着重要的作用。本文围绕LFMCW车载毫米波雷达系统进行了深入的研究,详细介绍了LFMCW毫米波雷达系统的设计和实现过程,重点研究了影响LFMCW雷达系统性能的恒虚警检测算法。考虑性能指标对于具体应用的重要性,给出性能指标:探测目标的测距精度(35)R?0.6m,测速精度(35)v?0.4 m s,测角精度(35)??0.3,最大可测距离m a xR?5 0 m,最大可检测目标数?1 6。本文针对此性能指标对LFMCW雷达系统进行了设计、仿真、实现以及系统测试。首先,重点介绍了基于锯齿波调制的LFMCW雷达系统设计过程。阐述了波形选择、波形参数以及恒虚警检测算法对LFMCW雷达检测性能的影响,基于给定的性能指标进行雷达系统设计,并通过系统仿真验证了LFMCW雷达系统的可行性。然后,结合工程实现,对基于FPGA的锯齿波LFMCW雷达系统实现方法进行研究。实现的基本思想是:通过积累多个重复周期的差拍信号,使用二维FFT算法提取目标的距离和速度信息,通过求取两路接收信号中属于同一距离和速度单元的目标之间的相位干涉提取角度信息。给出LFMCW雷达系统总体功能框架,对构成LFMCW雷达系统的各个实现模块的功能和设计思想进行了阐述,并对各模块进行了功能验证。最后,对LFMCW雷达系统进行功能和性能测试,在能够正常探测目标的基础之上,进一步对最大可测距离、目标参数测量精度进行了性能分析。