汽车工业是现在社会的主要支柱产业,近几年在中国,汽车的销量不断增大。汽车的发展给人类带来很大方便,但是,巨大的传统汽车保有量,也给我们带来一系列问题。例如汽车尾气排放带来的环境污染、雾霾加重,汽车对石油能源的急剧消耗等等。因此,开发一种新能源作为汽车的动力是急需发展的问题。电动汽车作为一种无污染,可再生动力源的新能源汽车很好解决了上述问题。本文是基于纯电动客车,研究出的纯电动客车的整车控制系统。该整车控制系统的方法和策略在其他电动车上都可以使用。本文的主要内如下几个方面。1.本文首先研究了纯电动车动力参数的匹配,电动车合理的动力参数匹配是电动车控制系统能准确控制电动车的提前,动力参数中的电机性能参数以及电池性能参数将直接影响到电动车的性能。在动力参数匹配过程中,首先根据电动车要求性能进行理论计算,计算出电机和电池所需要的理论参数值,然后再去市场调研,进行电机和电池的选型。最后根据电机和电池选取型号,通过ADVISOR电动车仿真软件,来确定选取电机和电池参数是否满足该电动车的性能要求。2.本文研究了纯电动车的整车控制方案。纯电动车控制系统它包括控制系统大方案设定、控制器的硬件设计、纯电动车驱动控制策略、控制器软件编程实现。首先是对纯电动车的控制方案制定,在控制方案中,会根据实际情况以及纯电动车整车控制器的设计原则以及设计要求,设计整车的通信过程方式、整车的数据采集方式、整车的电器驱动方式和整车代码的调试方法。当方案制定完成后,就是整车控制器硬件的实际设计,这里包括一些系统CPU芯片的选型、最小系统硬件设计(例如电源电路、时钟电路、看门狗电路、BDM电路等等)、数据采集电路设计、电器驱动电路设计以及控制器的通信接口电路设计。3.本文研究了整车控制器方案以及硬件设计完成后,一些控制策略的制定。这里面控制策略主要是电动车行驶过程中,如何根据路况实际情况以及汽车本身的实际情况,来制定电动车行驶过程中的各种对应策略,根据电机和电池性能的分析,然后理论计算出,各个控制模式的数值,这几个控制模式的制定为了增强电动车的经济性能、动力性能和平顺性。当控制策略完成后,设计研究电机转矩的请求过程,设计中采用插值算法,完成整车的电机转矩控制策略。4.设计了整车控制器的软件实现。通过选取μC/OS-Ⅱ嵌入式系统,对整车控制器的软件进行设计。软件的设计就是为了满足先前设计的要求,以及设计的控制策略和控制算法。本文就是以纯电动车整车控制器为基础,设计控制系统整体控制方案、硬件设计过程、驱动控制算法以及软件的实现过程。