在地表观测领域，人们一直在寻求一种结构紧凑、价格低廉、分辨力高的成像系统。日益成熟的小型无人机技术为这一实现提供了可能，然而，这一承载平台受承载能力的限制，不适合安装设备复杂笨重的传统脉冲型合成孔径雷达。高度小型化的连续波合成孔径雷达(FMCW-SAR)将连续波技术与SAR技术结合起来，满足了SAR系统低成本的发展趋势，非常适合安装在有效载荷严格受限制的小型无人机上。作为一种小规模遥感成像手段，FMCW-SAR在灾害监测、测量海洋内波成像以及高速公路监测等领域将会发挥重要的作用。但由于FMCW-SAR连续发射扫频信号，在大扫频周期脉冲持续作用期间雷达的运动不可忽略，使得应用于脉冲SAR的“停-走-停”假设不再成立，我们必须探索适合FMCW-SAR的信号处理及成像方法。由于连续波合成孔径雷达通常应用在无人机载平台上，便于实时成像处理的算法研究非常重要。距离-多普勒（Range Doppler, R-D）算法是SAR成像中的运算最为简单，也是最为经典信号处理算法，但该算法通常需要插值运算才能完成。目前，改进的RD算法虽然避开了插值运算，但是没有充分利用去调频信号特点，简化信号处理步骤。针对这一问题，本文提出了适合连续波SAR的改进的R-D算法，通过仿真结果和对其计算量的分析可知，改进算法更适合实时成像，验证了所述方法的有效性。聚束工作模式是调频连续波（FMCW）SAR实现高分辨力成像的一种重要手段，但聚束模式回波多普勒带宽远大于条带SAR，并且由于受扫频周期内平台连续运动的影响，方位向不能很好聚焦；ωK算法作为一种精确成像方法，经常被用在脉冲SAR的聚束工作模式下,本文依据传统脉冲SARωK算法信号处理步骤，首次提出在聚束模式下FMCW-SAR的波数域成像方法，通过仿真结果可以看出，改进算法可以使方位向回波信号能量完全集中，很好解决了连续波SAR所特有的平台在扫频周期内运动引起的方位向散焦问题。