在当今高新技术飞速发展的时代，智能机器人技术不仅是一个国家微电子工业、机械制造、计算机、自动控制、通讯等高新技术综合实力体现，也是训练和培养理工科大学生科技创新素质和综合动手能力的良好载体。 近几年来，我国的东北大学、哈尔滨工业大学等高校参加了多次国际机器人大赛，国内参赛队使用的比赛机器人几乎全是日本、美国和韩国的产品。因此，为了提高大学生的科学文化素质，促进软(件)硬(件)兼施，为大学生的科技素质教育提供具有时代特征的软、硬件物质基础，使我们的大学生能够自豪地用国产智能机器人积极参与国内、国际比赛，我们需要建立自己的仿人机器人试验平台。 本课题源于河南省教育厅自然科学研究计划项目：《大学智能型实验机器人技术研究》(教科外[2004]601号)。 本课题主要研究小型双足步行机器人机构及其控制；研究基于行为的智能机器人，研发一台低成本的大学智能小型双足步行机器人原理样机。采用基于MCU的机电一体化技术，研制低成本的机构与动力驱动模块；研究MCU控制模块和智能语音模块。 本论文研究的内容：Ⅰ)实验研究并制作小型双足步行机器人样机；Ⅱ)小型双足步行机器人运动控制系统的研究；Ⅲ)小型双足步行机器人智能语音模块的研究。 本课题由“小型双足步行机器人的机械机构+运动控制模块+智能语音模块“组成，可实现机器人的站立姿态、稳定行走、鞠躬、蹲下、双臂出拳等动作以及智能语音等功能。初步建立一个双足步行机器人的实验研究平台。