档位决策向来是电控机械式自动变速器研发领域的关键技术之一。随着汽车生产和研究的日益发展,人们对车辆档位变换的平顺性、智能性以及道路适应能力提出了更高的要求。本文针对目前常用的两参数换档规律缺乏对道路工况的准确识别和具体道路参数获取的不足,提出了基于道路参数的换档策略,将车辆行驶的道路环境与传统的换档策略结合起来,使AMT的档位决策与当前道路环境相协调,改善了换档品质,提高了驾乘的舒适性和安全性。本文的主要研究内容分为以下四个方面:(1)针对换档策略的道路参数库设计针对道路情况对换档策略的影响程度,对那些影响换档策略的道路参数的种类进行了具体的划分,并在此基础上自行设计了一种便于道路信息提取和定位信息匹配的道路参数库——RPD。道路参数库RPD的设计摒弃了传统电子地图中常见的线、面和区域等空间描述方式,而采用不同类型的节点作为路网骨架,以节点间的连通关系作为路段构成的具体手段,并将相关的道路物理属性整合到节点附属信息中,使参数提取和地图匹配更加便捷。(2)定位信息的获取方法与针对道路参数库的地图匹配方法研究以常用的卫星定位技术GPS与独立定位技术DR互补的组合定位技术为当前车辆提供精确的定位坐标。以网格划分确定道路参数库路网中候选道路区域的同时,在D-S证据理论的基础上,提出了一种将距离度量因子、方向度量因子、轨迹度量因子和拓扑连通性度量因子等要素相融合的地图匹配方法。提出了初始化定位、中继定位与跟踪定位的定位工作模式划分,并定义了它们之间的具体切换方式与切换条件。(3)道路参数的实时获取为了保证道路参数获取的实时性,设计了一种基于“预读树”的道路参数预读机制,在路网中以车辆行驶方向后方与前方相邻最近平交节点为根节点与一级节点,逐级生成“预读树”,并根据车辆行驶轨迹与节点、路段间的关联关系,对“预读树”进行相应的剪枝和扩展,实时更新“预读树”,以保证对道路参数信息进行及时有效地获取。在获取道路预读数据的基础上,使用曲线拟合方法计算道路坡度和道路曲率半径等道路几何特征参数,并在道路参数库中依据路段节点信息获取相应路段的物理属性。(4)道路参数在档位决策中的应用将道路参数与传统的两参数档位决策方法相结合,提出了基于道路参数的换档策略及其具体思想。将当前车辆所在道路划分为四种典型的道路工况,并针对不同的道路工况结合换档系数制定了在不同道路工况下的换档策略。同时,对于不同工况路段的衔接也给出了相应档位决策的指导性意见。