自行小车系统能实现起重、运输、积放储存、自动寄送、垂直升降与转线、水平自动合分流等功能。它适用于机械制造、汽车、工程机械,轻工、家电等行业自动化输送生产线。在国内各大中型工业企业中都有不同程度的应用。自行小车系统的可靠先进与否,直接决定了企业生产的安全、效率和产量。目前国内的自行小车系统大都使用了PLC进行控制,但是控制方式都比较落后。一般为DCS方式控制。为了解决DCS系统结构复杂、维护性差、安装调试成本较高等缺点,本研究试图将基于PROFIBUS的FCS控制系统应用于自行小车系统。FCS是集当今计算机技术、网络技术和控制技术为一体的当代最先进的计算机控制技术,是一种全分散、全数字、全开放的控制系统。它适用于工业过程控制、制造业及楼宇自动化等领域,将成为现代计算机控制系统的主流。本系统包括4个方面的研究。一是电气结构和总体线路设计,其主要任务是确定系统的运行线路,轨道的铺设,小车的构造选择,电源和信号线路的铺设,传感器的选择,起吊机构的研究等。二是PLC应用于本系统的研究,包括其功能,可靠性研究,以及PLC的选型,在坚持高性能,高质量,低成本的原则下选择了SIMATIC S7300站和ET200S远程I./O站作为核心控制单元,分别控制系统整体工艺流程和小车具体动作,并详细设计和实现了其控制程序。三是系统的通讯方式的研究,在对比DCS和FCS两种系统在通讯和控制方面的优劣之后,明确了本系统采用现场总线技术的分布式结构,并结合本系统的实际情况实现了该分布式现场总线结构,其先进性和可靠性在设计、实现和运行过程中得到了良好的体现,四是软件组态和编程的研究,包括组态过程和方法,以及软件设计和实现过程中应注意的一些问题。研究成果采用最新技术,工艺先进,自动化程度高,安全可靠,扩展性和可维护性极强,广泛适用于工矿、制造、化工企业的自行小车输送线,对于提高我国工业企业的生产能力、生产效率和安全系数具有重大意义,具有光明的应用前景。