随着新技术、新材料及新武器的出现,作战元素日新月异,国际安全形势越来越复杂。作为当今国内外争相竞技的军事竞技的战略制高点,电子对抗技术的竞技越来越激烈。新式武器的出现和目标的复杂化要求雷达系统具有更高的探测性能。协同探测系统充分利用广域分布的多雷达系统的布局形态,具有适应性强、多功能、多任务、稳定性好、探测性能好的优点,理论上可大幅改善雷达的反隐身和抗干扰能力,扭转雷达与目标、雷达与干扰博弈中的被动局面。针对协同探测系统中窄发宽收的工作模式给传统跟踪带来的挑战以及多传感器融合中的问题,本文主要研究了协同簇内集中式融合跟踪和簇间分布式融合跟踪算法,本文主要工作为:1.介绍了协同探测系统的概念及其关键技术和优势,分析了采用多种融合结构的必要性,研究了目标跟踪体系和多传感器融合的基本理论。2.分析了雷达阵列的窄发宽收的工作模式下,传统检测后跟踪技术不再适用的问题。针对目标时隐时现的现象,设计了改进的航迹管理算法。改进后的航迹管理算法充分结合了实时的雷达阵列工作状态和航迹状态对航迹进行管理,具有更快的航迹起始速度和更高的成功跟踪概率。3.针对簇内多站点集中式融合计算复杂问题,设计了一种基于序贯聚类的集中式融合算法。与传统的基于批量聚类的集中式融合对比,这种算法能大大缩减计算复杂度。在雷达节点较多系统中或目标较多的环境中,这种优势尤其明显。4.针对簇间多站点多目标跟踪,分析了传统融合机制存在的问题,定义了平均边缘概率密度(AMD)的概念来表征多目标后验,基于这个概念和广义交叉协方差(GCI)融合算法设计出可以实现多站点多目标联合融合的分布式融合机制,并给出了具体的理论推导过程。本文提出的算法均通过仿真验证,仿真结果表明,本文提出的协同探测系统多目标融合跟踪算法都是可行的,且通过仿真对比验证了算法的优效性。