本文的研究工作围绕表面式永磁同步电机直接转矩控制开展，主要是直接转矩控制策略研究和基于DSP TMS320LF2406A数字实验平台的设计，并且对实验中涉及的一些问题，如转矩脉动优化、定子电阻辨识等作了详细的研究。 介绍了课题的研究背景、研究现状与研究意义；系统阐述了永磁同步电机的组成结构与工作原理；推导了永磁同步电机的数学模型。在此基础上，详细地分析了定子磁链扇区划分的原理、电压空间矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用且明确了零电压矢量的作用，仿真和实验验证了永磁同步电机直接转矩控制策略的可行性、转矩响应的快速性，同时结果表明零电压矢量在直接转矩控制中能减小转矩脉动，提高系统稳态性能。 针对永磁同步电机直接转矩控制中定子电阻会随电机温度的变化而发生变化，使用它估计磁链和转矩时发生较大偏差，从而使得控制系统低速运行时系统性能变差这一缺陷，采用了人工神经网络技术来辨识定子电阻。仿真结果表明了这一方法的可行性。 整个系统的电路设计和软件设计以工程实践为背景，所有电路都已经在实验室得到了实现，实践表明系统设计是正确的和可行的。