分数槽集中绕组永磁无刷电机由于优点突出而具有较好的应用前景,但其绕组磁动势中含有较多的谐波。电机绕组采用星-三角形连接的设计具有很好的低谐波效应,该类电机的先进控制尤为重要。本文以一台12/10极星-三角形连接分数槽集中绕组低谐波永磁无刷电机为控制对象,在对电机结构和静态特性进行分析的基础上,首先进行了电机矢量控制策略的分析与研究,然后进一步研究提出了适用于此星-三角形连接低谐波永磁无刷电机的一相开路容错和两相开路容错控制策略,使容错后电机仍能保持低谐波效应。仿真和最后的实验结果也对理论分析的正确性进行了验证。本文的主要研究内容包含以下几个方面:1.分析了12/10极星-三角形连接永磁无刷电机的结构特点、静态特性以及低谐波工作原理,构建了电机在静止和旋转坐标系下的数学模型。2.研究了电机的正常矢量控制策略,并进一步提出了电机相应的容错控制策略,搭建了联合仿真模型,验证了控制策略的正确性。3.搭建了基于DSP的实验测试平台,并选用CPLD作为辅助控制器。设计了硬件驱动电路,编写了相应的软件程序,为下一步控制策略的实验验证奠定了基础。4.在搭建成功的实验测试平台上进行了相应的实验研究,验证了控制策略的有效性。