随着无线网络技术和电机控制技术的迅速发展,单一电机已经无法满足一些特殊场合的需要。为了提高工作效率,多个电机协作完成任务的研究,显得十分必要。现有电机监控多是针对固定的应用和工作任务设计研发,无法应对多样化、移动性要求高的任务。现阶段的多电机控制多采用有线方式,在电机较多或恶劣工况下,布线较困难。针对多电机控制现场单机驱动控制分散、布线困难的问题,本文提出一种采用三层结构的多电机监控方案,最上层为PC上位机,中间层为通信模块,下层为电机控制系统。方案结合ZigBee和CAN总线技术,采用ZigBee进行传输,同时底层采用CAN通信,减少了布线环节。上位机实现命令传输和参数显示;通信模块以无线收发芯片和CAN芯片为核心,完成上位机和电机控制器之间的通信;电机主控以DSP为核心,收到指令传输参数或者更改电机的状态;电机采用滑模控制进行调速,抑制了系统中的非线性干扰。为了有效地控制电机的转速,改进了基于变指数趋近律的滑模算法,利用滑模控制策略特性,增强了系统对于扰动和内部参数摄动的鲁棒性,并对算法及模型进行仿真,分析了算法的性能和有效性。最后,根据以上研究成果开发了上位机和通信软件,实现了多电机调速控制和监控功能。实验验证了设计的ZigBee与CAN协议转换器、通信协议和电机驱动的可行性,仿真结果验证了在采用变指数趋近律滑模控制算法下负载有较好的鲁棒性,与PID控制和常规指数趋近律相比,系统稳定性、快速性方面有所提高,具有一定工程意义。