【摘 要】
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线圈辅助磁阻型无刷直流电机(Coil-assisted reluctance brushless DC motor,CAR-BLDCM)由两套完全对称的双凸极定转子结构构成,并且加入了辅助线圈结构辅助励磁,很好的解决
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线圈辅助磁阻型无刷直流电机(Coil-assisted reluctance brushless DC motor,CAR-BLDCM)由两套完全对称的双凸极定转子结构构成,并且加入了辅助线圈结构辅助励磁,很好的解决了永磁体固有缺陷所带来的诸多问题,结构简单坚固、可靠性强、耐高温是其最大优点。电机的稳定运行需要实时准确的转子位置信息,位置传感器的加入增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性。针对电机特有的辅助线圈结构,本文提出一种新型无位置传感器控制策略。首先,本文通过多组ANSYS静态、动态仿真分析当辅助线圈通入高频电流脉冲时,电机在静止、运行状态下三相定子感应电动势与转子位置的关系,分别总结得出电机启动时的初始导通相和电机运行时的下一导通相的判别依据。然后,根据转子位置的判别依据,提出了基于三相定子感应电动势的无位置传感器控制方法,并通过与转速PID以及电流斩波控制的配合,搭建了基于Maxwell、Simplorer和Matlab三个软件联合仿真平台。通过仿真得到了电机在启动阶段与稳定运行阶段电流、转速、转矩特性,验证了控制系统在仿真上的有效性和可靠性。最后,在控制系统仿真理论的基础上,以TMS320F28335为控制核心搭建了电机实验平台,使用CCS6.0实现编程控制,采集得到电机实验各项参数,验证基于感应电动势的无位置传感器控制策略在实验中的可行性和可靠性。
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