火炮随动测试系统是用来检测与磨合整个火炮随动系统的一个子系统,俗称正弦机。随动系统又称伺服系统,是一种输出信号以一定精度跟随输入信号变化而变化的系统。良好的随动系统必须达到快速跟踪和准确定位的目的。火炮随动系统测试系统就是为了测试火炮随动系统的是否达到预定的目标,它的灵活性和反应快慢直接影响了火炮瞄准精度和命中率,广泛应用于军事领域。本设计主要针对目前火炮随动系统测试过程中出现的测量精度达不到要求等问题,而设计的一种基于CAN总线的火炮随动测试系统。通过对多种方案的论证,本设计采用WINCE+ARM9+C8051构成系统平台,它主要由火炮随动测试仪的总体方案设计、硬件设计和软件设计三大部分构成。系统的硬件设计主要包括最小系统的电路、供电电路、NANDFLASH存储电路、CAN通信接口电路、LED液晶屏电路等。软件设计部分主要介绍了CAN通信协议及位定时的计算方法,正弦机功能的设计即定位、标定、正弦、往复、等速信号的产生,测试功能设计即接收随动系统做相应的运动后返回的信号,以及存储数据和导出数据功能。最后软硬件联调,对测试结果进行分析。初步验证,本文炮随动系统测试仪可以满足设计要求,实现功能和测试动能；实现信号的实时传输与显示功能；实现数据的存储功能,便于后期的数据处理,达到了设计的目的。本系统除了具有便携、低功耗的特点,还具有稳定性好,精确度高,操作简单,无需人工培训,能很好的适应战场的特殊性；具有耐高温、高湿、抗震动,采用航插接口等特点,专门设计铝合金机壳和定制锂电池续航能力达14小时,相对于通用的笔记本更适合环境恶劣的野外作业。