现代经济条件下,中小企业在实现经济发展、创新驱动中发挥着举足轻重的作用,但在发展中仍然面临着资金、制度、环境等多种因素的制约。在我国,由于中小企业发展起步晚,内部经营管理制度不完善,同时我国资本市场和相关政策法规等制度环境尚处于逐步完善之中,融资困难就成为制约中小企业发展和进一步R&D投入的重要因素。目前国内学者在研究中小企业融资约束问题和R&D投入时依旧套用国外的现有模型,没有充分考虑国内中小企业特点和制度环境背景。为完善我国中小企业融资约束相关研究,进一步挖掘了融资约束对中小企业R&D投入的影响,促进我国中小企业发展,针对我国中小企业融资约束及R&D投入问题进行相关研究十分必要。本文梳理了融资约束、R&D投入相关文献后,基于信息不对称理论、融资优序理论、资源基础理论和企业社会资本理论,对中小企业融资约束形成机制和融资约束对中小企业R&D投入的影响进行了理论分析;随后,针对中小企业面临的融资约束问题,根据中小企业经营特点和融资特点,从企业内部因素和外部环境因素两方面选取备选指标,以2012-2016年中小板、创业板上市公司为研究对象,按照企业规模及企业年龄对总体样本进行预分组,通过二元Logistic回归构造了衡量我国中小企业融资约束程度的模型;最后,根据R&D投入长期持续性、高风险性与长回报周期、资产专用性和低信息公开性的显著特点,以及融资约束对中小企业R&D投入的影响机制,提出研究假设,以2013-2016年中小板、创业板上市公司为研究对象,将前文获得的融资约束指数作为自变量,实证检验了融资约束对我国中小企业R&D投入的影响。通过研究本文得出以下结论:(1)通过二元Logistic回归,最终将盈利能力、偿债能力、成长能力、股权结构、外部环境因素五个方面的7个变量纳入衡量我国中小企业融资约束程度的模型,而研究中普遍使用的托宾Q和股利支付率目前并不适用于探究我国中小企业融资约束情况,由于财务费用在中小企业中大量存在小于0的情况,利息保障倍数同样也不适用于探究我国中小企业融资约束。(2)运用多元回归的逐步回归分析方法,本文实证检验发现企业R&D投入具有很好的长期持续性,相邻年份的中小企业R&D投入之间具有正相关关系,不同所有权性质和所属产业的中小企业,融资约束对R&D投入作用不同;对于民营中小企业,每期的R&D投入之间的关系更为紧密,影响程度更加深刻,受企业内部现金流影响和融资约束制约情况非常显著,而国有中小企业R&D投入仅受企业规模(Size)和当期企业R&D投入(RDt)的影响,相比其他行业,制造业中小企业的R&D投入对融资约束更敏感。