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为了提高交流伺服系统的性能,非常有必要研究系统参数变化对控制系统的影响,其中转动惯量参数的变化是影响伺服系统性能的最主要外部因素,当伺服系统运行于动态工作过程中,转动惯量值突然减小会造成转速震荡,其值突然增加,会造成转速响应速度降低,限制转速环带宽,所以非常有必要对系统转动惯量值进行实时辨识。将参数辨识理论应用于永磁同步电机转动惯量辨识的研究当中,准确、实时的辨识出系统转动惯量值,并将其反馈至伺服系统控制器当中,通过参数自整定技术来增强系统的抗干扰性及鲁棒性。本文研究重点是基于梯度法的永磁同步电机转