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关节机构广泛应用于假肢、仿生机器人等领域，采用仿生学的方法研究新型关节机构具有重要的研究意义。本文以人体膝关节为设计原型，研究关节机构的结构设计与仿真： 第一，针对传统关节机构在结构和驱动方式存在的不足，提出了以人体膝关节为仿生原型，设计关节机构。对人体膝关节的结构、功能和驱动机理进行分析，为关节机构的设计提供理论基础。 第二，在广泛查阅国内外对关节机构研究现状的基础上，结合对人体膝关节结构和驱动机理的研究，初步设计本文的关节机构；分别采用结构