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城市环境卫星/惯导/Wi-Fi/融合定位技术研究及原型系统实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：cqwcr

【摘 要】

：

近年来,智能终端设备的城市环境全时空定位导航技术成为民用级商业导航领域的热门研究方向。随着无人驾驶的兴起和智能终端的高速发展,感知定位与智能导航作为无人驾驶的一个重要组成部分,也受到越来越多科技新贵的青睐。基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和捷联惯导系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)的融合定位技术

【作 者】

：

刘淳 

【出 处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

融合定位 神经网络 Wi-Fi定位 移动终端 

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