钙果是我国近二十年来逐渐显现出来的一种独有的野生果树资源。钙果的果实较小,成熟后质软易破损,在单条果枝上果实密度大。目前,钙果牧货的机械化水平较低,仍然以人工采摘为主,劳动强度大,收获不及时易导致果实的腐烂,造成一定的经济损失,难以满足大面积种植的技术要求。随着钙果种植面积的不断增大,钙果采摘机械在钙果生产过程中将起到越来越大的作用。为实现钙果的机械化采摘,本文通过对我国钙果的生长特点、生产现状等的调查研究,设计了一种钙果采摘机械。论文的主要内容如下：通过对钙果进行生物力学特性的试验研究,得到了两种不同成熟度钙果受挤压时的力—变形曲线图,掌握了钙果的受力变化情况。进行了钙果采摘装置的整体设计,对其主要结构和工作原理进行了分析,并对整机的总体结构、夹持输送装置、摘果装置的工作过程进行了系统性论述,确定出了该机器的主要工作参数和性能指标。运用三维设计软件对钙果采摘装置进行三维模型设计,绘制出了该机器的摘果装置、夹持输送装置、振动筛装置以及传动系统,并进行虚拟装配得到了机器总体结构的三维模型。采用有限元法对机架进行静力学分析和模态分析,得出了该机架静止时在受载荷作用下的最大变形和最大应力,以及机架的6阶固有频率和振型图,以此来评估机架设计方案的稳定性和合理性。在钙果采摘试验台的参数优选试验中,通过对其工作参数(摘果辊直径、摘果辊转速、进给速度)的正交试验,研究了各个参数与摘果性能指标的关系,得出了该机器最佳工作参数值。本文的研究结果对钙果采摘装置的设计具有实际的指导意义,同时为今后钙果采摘机械的进一步研制提供了重要的理论依据和技术基础。