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医用护理康复训练器的研究意义在于解决下肢残疾或行走困难病患者的日常护理中转移不便问题,其研究关键在于设计出一套符合我国人体特征、安全稳定、价格低廉的护理器械。通过对比国内外相关医用护理器械优缺点,提出了医用护理康复训练器的设计参数与基本功能,即双动力源功能、行走前轮张角可调功能、折叠功能与辅助单元模块化功能。根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AUTODESK Inventor开发环境下完成了器械的所有零部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB