随着虚拟现实技术的发展，对三维图形的真实感要求越来越高，使基于图像的绘制技术，IBR应运而生。IBR方法已经成为近年来计算机图形学的研究热点，广泛应用于计算机可视化、计算机视觉、多媒体等领域。 本文研究的内容属于IBR范畴，主要讨论把摄像机自定标技术应用到IBR中。利用少量图像和一定的人工辅助，获得摄像机的内外参数，再对场景进行重建，最后使用Warping方法完成新视点图像的绘制。整个过程可分为三部分：利用自定标计算摄像机内外参数，通过匹配图像对应点提取深度信息，使用Warping进行图像绘制。 在自定标方面，主要研究摄像机内外参数的求精。提出了基于匹配点调整的F求精方法，先根据摄影交比不见性对手工选择的匹配点进行调整，再用线性、非线性结合的方法求精F矩阵；在计算内部参数A中，进行了一定的简化，把重心放在A中重要的两个参数上，用SVD分解法计算Kruppa方程；在计算外部参数时，首先用线性法求解R、t，然后再用非线性法迭代求精。 在提取深度重建场景方面，提出了两种不同的重建方法：利用几何信息直接获得场景模型和通过匹配对应点得到深度信息。因为前一方法不具有通用性，所以主要对后一方法深入研究。本文在分析前人工作的基础上，提出了一种匹配图像对应点提取深度信息的算法，取得较好效果。 在图像Warping绘制中，对空洞填补、用自定标参数进行Warping、逆向Warping、多张图像的空洞填补等方面进行了研究。最后给出了几组用真实图像Warping的结果。