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研究目的:本研究通过分析对比偏瘫患者下肢健侧、患侧与正常步态的动力学外在表现和动力学内在肌群发力特征,探讨偏瘫患者步行时下肢健侧和下肢患侧的异常肌力表现,尤其是健、患侧下肢肌肉的代偿特征,为偏瘫患者下肢机能评价及康复训练提供理论基础;研究方法:选取10名江西中医药大学附属医院康复科脑卒中后偏瘫患者(Brunnstrom运动功能为3期),采集受试者步行时下肢完整步态的三维运动学数据(180Hz)和与之同步的地面反作用力数据(1000Hz),结合逆向动力学方法建立动态仿真模型,对比一个完整步态周期内偏瘫步态和正常步态下肢的各项生物力学参数,分析偏瘫患者下肢健、患侧各关节角度、角速度、角加速度变化,并量化下肢各关节力矩和关节肌群功率的变化;研究结果:1、初始着地期,患侧各关节的肌力矩值极低,健侧伸膝肌群、跖曲肌群和冠状面髋外展肌群被动拉长做负功,偏瘫步态健侧的膝关节伸膝力矩峰值显著高于正常步态。2、摆动前期,健侧屈膝缓冲过程中健侧伸膝肌群被动拉长做负功,伸膝力矩峰值为1.10±0.13Nm/kg,显著高于正常步态。健侧屈膝缓冲过程的周期占比约为16.2%,大于正常步态(约为12%-14%)。3、摆动前期的患侧足廓清过程中,健侧髋关节持续外展,幅度为2.8±0.8°而同期正常步态髋关节运动表现为持续内收),髋外展肌群表现为主动向心收缩做正功。与此同时,健侧伸膝肌群和伸髋肌群主动收缩做正功,其中伸膝肌群做正功的功率峰值显著高于正常步态;研究结论:1、初始着地期,患侧触地缓冲前,健侧的伸膝肌群、跖曲肌群、髋外展肌群就开始离心收缩控制健侧的屈膝、足背屈、髋内收动作,以代偿患侧膝、踝关节缓冲功能的不足。2、摆动前期,健侧主动屈膝,伸膝肌群离心收缩过程做负功,代偿了患侧膝、踝关节支撑功能的不足,建议加强偏瘫患者健侧伸膝肌群被动收缩动作控制力量练习。3、摆动前期,健侧髋关节持续外展使身体侧倾,帮助患侧腿外展以完成足廓清运动,此时,髋关节和膝关节(尤其是膝关节)的伸肌群主动做正功产生蹬伸力量为弥补患侧蹬伸功能不足,建议加强偏瘫患者健侧伸膝肌群主动收缩的快速力量练习和健侧髋关节外展肌群远固定的向心收缩力量练习。