嵌入式系统被广泛应用于工业控制、智能设备和移动通讯等领域，随着应用的不断扩展和功能需求的增加，其复杂性也越来越高。底层硬件平台限制的多种多样，应用业务需求的广泛不一，有的偏重于实时性，有的偏重于逻辑功能，要求系统具有较强的可配置能力和灵活的适应能力。 针对嵌入式系统的这些特点，本文基于哈佛结构的16位微控制器硬件平台，提出并实现了一个简单的可配置嵌入式系统内核。该系统具有时间复杂度为0(1)的调度器，支持多达256个优先级；支持无限数量任务，可动态生成任务；支持动态内存分配管理和模块加载，可自动检测模块依赖性，对用户应用提供模块化支持：支持内存文件系统，为用户编程提供简单易用的统一接口。 本文描述的系统设计简单，整体可预测、可配置和可移植，在一定程度上降低了嵌入式系统应用开发的难度，具有一定的研究、实用价值。