智能汽车的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等多个方面。智能汽车具有自动识别路径功能,实现自动驾驶,是一项具有现实应用的可行性和广阔的应用前景的引导技术。本文顺应汽车对无人驾驶高新技术的需求,对路径自动识别的行走驱动系统设计与PID控制进行了研究。主要研究内容如下:设计了行走驱动系统的机械结构,优化智能汽车主销后倾角、前轮外倾角、系统重心,设计了视觉导引系统、控制器等硬件模块。研究了路径图像自动采集,图像滤波与目标边缘提取,根据路径图像信息实现了行走驱动系统自主式智能识别。根据路径信息,行走驱动系统的速度系统采用PID快速最优控制;智能汽车的方向则采用模糊控制,充分利用了单片机自带的模糊控制指令,简化了模糊运算速度和算法调整的过程,缩短了运算时间。实验表明该智能汽车路径自动识别的驱动设计,并能实现速度与方向的自动控制。