随着现代车载雷达技术的不断发展,人们对车载雷达的要求越来越高,在现代战争中,车载雷达在进攻和防守系统中起着“千里眼”的作用,如何最大限度的发挥其作战效能成为参战各方关注的焦点,雷达已经成为战争初期被攻击的首要目标之一。在这样的背景下,提高雷达的机动性从而提高其生存能力成为军事侦察中的重要发展趋势。因此,对提高车载雷达机动性的研究和设计具有重要的现实意义。车载雷达要完成目标的测定,需要有这样几个步骤：首先到达阵地后要进行架设；其次就是雷达车的调平；再次就是对目标的搜索完成测定过程。在这个过程中最繁琐、最影响测定速度的就是车载雷达车的调平。车载雷达测定空中目标其实就是确立目标的空间位置,车载雷达车在调平的情况下和没有调平的情况下,测定的目标在这两种雷达平台坐标系中的位置是不一样的,本文就从研究探测目标在这两种雷达平台坐标系的联系着手,设计一个车载雷达车到达阵地后不需要调平就能完成测定任务的探测系统。为了设计出一个性能优良,结构简单的车载雷达测定系统,本文进行了如下几项工作：(1)介绍了车载雷达车的工作过程,对雷达的调平进行了分析并就各种调平方法作了比较分析,指出了他们各自存在的缺陷。(2)推导出了大地水平坐标系和雷达车转台坐标系之间的坐标转换关系式,为车载雷达车测定系统的设计奠定了理论基础。(3)针对车载雷达车的机动性能受制于雷达车的调平,在保持车载雷达车原有的测定系统不受影响的情况下,在车载雷达车平台设计了姿态角传感器,并对姿态角传感器的工作原理和工作过程进行了分析。(4)根据车载雷达车的总体设计要求,对测定系统部分硬件电路和驱动程序进行了设计及实现,并对其调试。最后基于姿态角传感器的车载雷达测定系统进行试验,把它和调平好的车载雷达分别对三个不同目标进行同一位置的测定,进行比较分析,测定目标的方位角最大误差不超过4分,俯仰角的最大误差不超过2分,符合设计要求。