随着，煤矿井下采掘面的不断延伸，运输皮带越来越长，皮带接头越来越多，皮带接头发生故障的概率也越来越大。如何能早期发现皮带接头断裂的故障隐患或故障点，是急需解决的问题。但目前，国内大多数煤矿在针对皮带接头故障的检测方法上，仍然靠专人盯住运行的皮带观察，工作量大，而且人眼容易疲劳，效果不好。　　设计的井下皮带接头动态监测与故障诊断分析系统，以ARMCotex-M3内核的STM32F103VET6作为控制核心，配合接近开关、皮带速度传感器、摄像头和上位机图像处理软件，实现皮带接头的动态监测，能够提前发现皮带接头的故障隐患。整个系统由检测分站和图像处理主机两部分组成。检测分站实现循环显示日期、时间和皮带速度，当发生故障后，能及时显示故障皮带的接头序号;通过编写的图像处理软件，主机实现皮带接头图像的存储、处理和判断功能，能够读取历史皮带接头图片信息;通过主机软件用户能够设置检测分站参数，并能够远程控制检测分站的运行状态。　　系统采用抓拍图像的方式，减少通信的数据量，降低井下环网通信负载。抓拍时能够根据皮带速度自动调整连拍时间，在保证拍到皮带接头的前提下，降低抓拍的图片数量，以此减少主机图像处理的数据量。　　系统能够在不破坏皮带的前提下，诊断分析皮带接头现状，并准确定位损坏的皮带接头序号，增加系统的安全性的同时，还增快了查找故障接头的速度，有利于快速排除故障，使皮带尽快投入运行。该系统解决了煤矿对皮带接头检测的难题，迎合了市场需求，具有很好的推广前景。