协作通信可以充分利用通信系统资源,使得网络中的节点在传输过程中相互协作,提高网络性能,改善通信质量。现有的研究主要集中于系统的精确资源配置,而没有考虑干扰给节点带来的影响,这种场景下,尽管增加功率能保证远距离传输和高数据速率,但是会增加能源消耗以及给邻近节点引入干扰。为了从全局考虑联盟之间存在的竞争和干扰下的资源分配问题,本文首先基于联盟博弈理论,提出了实现物理层安全性能最大的分布式中继选择方法。在此基础上,针对联盟之间存在的干扰和竞争问题,基于有代价的非合作博弈,提出联盟功率的优化方法;根据优化后的联盟功率,联盟内的节点依据信道增益分配联盟的最优功率。通过仿真分析和性能比较,表明所提出的方法,不仅可以形成稳定的联盟,与只考虑局部最优的安全性能相比较,降低了联盟的功率消耗,且提高了联盟的安全收益。在无人机网络中,针对无人机类型的不确定性,基于动态贝叶斯联盟博弈,研究动态联盟形成方法。根据无人机在最小通信延迟下的预期收益,利用贝叶斯联盟博弈来分析无人机的策略选择。此外,利用信念更新机制来发现系统中潜在的联盟成员。仿真表明获得的联盟结构是纳什稳定的。