汽车电子感应制动控制系统(SBC)是汽车制动系统的发展方向。在构成上SBC取消了真空助力器和真空泵等机械装置,由传感器感测驾驶员的制动意图,并将信号传送到SBC ECU。制动液由电子控制的电机来提供,能提供连续稳定的高压油,因此SBC可以更加快速、准确地响应制动。 本文采用以滑移率为控制目标的控制方法,使用Matlab/Simulink工具,结合Stateflow和PID控制工具箱,对门限值控制逻辑的SBC系统和PID与门限值相结合的控制逻辑的SBC系统进行了计算机仿真,并得到了较好的仿真结果。门限值控制的基本思想是以滑移率为主门限,以制动减速度和车速为辅门限,可以实现对滑移率的预判断;PID与门限值相结合的控制方法结合了PID和门限值各自的优点,使制动系统控制精度更高、响应速度更快。 本文使用汇编语言时上述两种控制算法进行了程序的编制,程序中主要包括数字信号采集部分和滑移率计算及控制输出部分。前者使用HSI保持寄存器装载中断方法,后者采用的是HSO软件定时器“0”中断方法。两种算法的程序分别在WAVE仿真器上进行了相应调试,最终较好地满足了设计要求。 SBC系统电子控制器的核心处理芯片使用了Intel 80C196KB单片机,并设计了外围处理电路,包括单片机+5V电源电路、模拟信号采集电路、数字信号采集电路、控制输出电路以及与计算机的串口通讯电路。绘制了电路原理图和PCB图,并制作了SBC控制器硬件电路板。 同时本文还设计了用于SBC整车测试试验台的液压系统。该液压系统的原理是通